Основными причинами побудившими заказчика задуматься о модернизации данной линии были систематически возникающие сложности с её обслуживанием, серьезные проблемы возникавшие при запуске линии после просадок напряжения, рассинхронизация осей при нажатии аварийных кнопок или просто планового отключения питания,  отсутствие возможности внесения оперативных изменений в программу управления оборудованием, а следовательно отсутствие возможности развивать систему. Кроме этого отдельные узлы, такие как формоукладчики теряли точность выполнения операции при изменении скорости работы линии.

 Требования, изложенные в техническом задании на основании которого проводилось обследование были следующие:

 - должно быть выполнено усовершенствование системы управления производственной линии C&M Multicavemil 1200 (Carle-4). Реализовать безотказный алгоритм работы  позволяющий работать без перезапуска линии при просадке напряжения не более чем на одну секунду.  Объем работ, выполняемых в рамках усовершенствования Системы, включает в себя: обследование; программирование; замена комплекта оборудования; разработка необходимой электротехнической и эксплуатационной документации;

- помимо полной переработки Системы необходимо отладить работу формоукладчика (формоукладчик должен устанавливать/изымать формы на всех возможных скоростях, (1-54 такта/мин) без возникновения сбоев или ошибок установки/съёма форм;

- провести ревизию всех электронных систем линии C&M Multicavemil 1200 (Carle-4). Обеспечить отсутствие ошибок розлива депозиторов гильзы, начинки, донышка. Депозиторы должны разливать в каждую форму, без пропусков, за исключением остановки розлива, связанной с работой системы слежения форм, остановки розлива вручную, остановки розлива, связанной с отсутствием формы. В случае аварийной остановки дозирования одного из депозиторов, линия должна автоматически останавливаться;

- обеспечить отсутствие общих ошибок при старте/остановке линии/во время работы линии;

- обеспечить отсутствие ошибок в работе механического переворота форм;

- обеспечить возможность менять температуру в шкафах подогрева форм оператором Заказчика в процессе работы.

 C&M Multicavemil 1200 (Carle-4)

 Установка представляет из себя линию розлива шоколада, оснащенную тремя депозиторами (разливочными «головами»), использование которых зависит от типа производимой продукции.

 C&M Multicavemil 1200 (Carle-4)

 Первая от начала линии разливочная голова используется всегда при производстве любого вида продукции: массив, воздушный шоколад, с добавлением дробленого наполнителя, с жидкой начинкой. Вторая включается в работу для наполнения формы начинкой и третья используется для налива «донышка» на шоколад с наполнителем. В промежутке между операциями формы проходят через холодильные установки для поэтапного отвердения продукта.

 C&M Multicavemil 1200 (Carle-4)

 Также на разных этапах производственного процесса формы с шоколадом подвергаются механическому воздействию посредством валиков очистки форм, вибростолов, скребков. В общей сложности установка насчитывает около пятидесяти управляемых осей (цепь, дозировочные насосы, перемещение депозитора и т.д), а также около 20 двигателей с прямым пуском (вентиляторы нагревательных и холодильных шкафов, насосы, конвейера и т.д.).

 В общей сложности, разработка новой программы управления заняла около четырех месяцев. За это время несколько раз проводилось промежуточное более углубленное обследование, благодаря имевшейся возможности доступа к установке в удаленном режиме велось удаленное наблюдение за работой оборудования с целью уточнения деталей алгоритма работы.

 C&M Multicavemil 1200 (Carle-4)

Линия розлива шоколада была реализована на пяти промышленных контроллерах: по одному Simotion D435 на каждый депозитор, один Simotion D445 и один S7 CPU 414-3DP. По результатам обследования оборудования, проведенного специалистами компании «Профессиональные решения» было определено, что основные проблемы в работе оборудования возникают из-за сложностей во взаимодействии пяти систем управления  между собой, а также с неудачной реализацией алгоритма абсолютной синхронизации работы двигателей главной цепи, длина которой составляет порядка 450 метров. Было предложено сделать систему управления заново опираясь на описание алгоритма работы установки и накопившийся за время работы с оборудованием опыт эксплуатационного персонала.

C&M Multicavemil 1200 (Carle-4)

Было решено объединить все пять систем управления в одну. Поскольку у нас уже имелся удачный опыт внедрения контроллера серии Simotion D445 для подобного количества осей и счетные возможности данного контролера позволяют управление до 64 осей, было решено использовать его в качестве основного. Соответственно для управления инверторами, которые управлялись Sinamics_Integrated Simotion D435, были выбраны Sinamics CU320 с картой CBE 20 для связи по PROFINET. Контроллер S7 CPU 414-3DP был полностью исключен из системы управления, а его дискретные входа/выхода перенесены на переферийный модуль ET200M. Для уменьшения влияния просадок напряжения на работу силового оборудования были использованы модули контроля напряжения VSM10.

 C&M Multicavemil 1200 (Carle-4)

 Единственный элемент, который должен был подвергнуться незначительным изменениям – интерфейс оператора. Было принято решение не производить глобальных изменений, так как производственный персонал привык к данному интерфейсу, а взяв его за основу произвести косметические изменения с точки зрения исправления/дополнения функционала, а также осуществить привязку экранных форм к данным новой системы управления.

 C&M Multicavemil 1200 (Carle-4)

 Пусконаладочные и монтажные работы по оборудованию были выполнены в течение двух недель во время планового останова предприятия. В настоящее время оборудование эксплуатируется в штатном режиме, основные замечания, ставшие основанием для выполнения проекта устранены. Удалось улучшить диапазон регулирования температуры холодильных шкафов (±1°С). Планируются интеграция с системой машинного зрения для автоматической замены залипших (грязных) форм.